Особливостікосозубі шестерні:
1. При зачепленні двох зовнішніх шестерень обертання відбувається в протилежному напрямку, при зачепленні внутрішнього колеса із зовнішньою шестернею обертання відбувається в тому ж напрямку.
2. Слід бути обережним щодо кількості зубів на кожній шестерні, коли велика (внутрішня) шестерня з’єднується з малою (зовнішньою) шестернею, оскільки можуть виникнути три типи перешкод.
3. Зазвичай внутрішні шестерні приводяться в рух малими зовнішніми шестернями
4. Дозволяє створити компактну конструкцію машини
Застосування внутрішніх передач:планетарний редуктор з високими передавальними числами, муфти тощо.