Особливості косозубих шестерень:
1. При зачепленні двох зовнішніх шестерень обертання відбувається у протилежному напрямку, при зачепленні внутрішньої шестерні із зовнішньою шестернею обертання відбувається в тому ж напрямку.
2. Слід бути обережним щодо кількості зубців на кожній шестерні під час зачеплення великої (внутрішньої) шестерні з малою (зовнішньою) шестернею, оскільки можуть виникнути три типи перешкод.
3. Зазвичайвнутрішні шестерніприводяться в рух невеликими зовнішніми шестернями
4. Забезпечує компактну конструкцію машини
Застосування внутрішніх зубчастих передач: планетарна передачапривід високих передавальних чисел, зчеплень тощо.