Шлицьовий вал поділяється на два типи:

1) прямокутний шліцьовий вал

2) евольвентний шліцьовий вал.

Прямокутний шліцевий вал у шліцевому валу широко використовується, тоді як евольвентний шліцевий вал використовується для великих навантажень та вимагає високої точності центрування, а також більших з'єднань. Прямокутні шліцеві вали зазвичай використовуються в літаках, автомобілях, тракторах, верстатному виробництві, сільськогосподарській техніці та загальних механічних трансмісійних пристроях. Завдяки багатозубостій роботі прямокутного шліцевого вала він має високу несучу здатність, добру нейтральність та гарне керівництво, а його неглибокий корінь зуба може зменшити концентрацію напружень. Крім того, міцність вала та маточини шліцевого вала менше послаблюється, обробка зручніша, а вища точність може бути отримана шляхом шліфування.

Евольвентні шліцьові вали використовуються для з'єднань з високими навантаженнями, високою точністю центрування та великими розмірами. Їхні характеристики: профіль зуба евольвентний, і під час навантаження на зуб діє радіальна сила, яка може відігравати роль автоматичного центрування, завдяки чому сила на кожен зуб є рівномірною, висока міцність та тривалий термін служби, технологія обробки така ж, як і у шестерні, і легко досягти високої точності та взаємозамінності.