Особливості косозубих шестерень:
 1. При зачепленні двох зовнішніх шестерень обертання відбувається у протилежному напрямку, при зачепленнівнутрішня передачаіз зовнішньою шестернею обертання відбувається в тому ж напрямку.
 2. Слід бути обережним щодо кількості зубців на кожній шестерні під час зачеплення великої внутрішньої шестерні з малою зовнішньою шестернею, оскільки можуть виникнути три типи перешкод.
 3. Зазвичай внутрішні шестерні приводяться в рух малими зовнішніми шестернями
 4. Забезпечує компактну конструкцію машини
 Застосування внутрішніх зубчастих передач: планетарна передачапривід високих передавальних чисел, зчеплень тощо.