Особливості косозубих шестерень:
 1. При зачепленні двох зовнішніх шестерень обертання відбувається у протилежному напрямку, при зачепленні внутрішньої шестерні із зовнішньою шестернею обертання відбувається в тому ж напрямку.
 2. Слід бути обережним щодо кількості зубців на кожній шестерні під час зачеплення великої (внутрішньої) шестерні з малою (зовнішньою) шестернею, оскільки можуть виникнути три типи перешкод.
 3. Зазвичай внутрішні шестерні приводяться в рух малими зовнішніми шестернями
 4. Забезпечує компактну конструкцію машини
 Застосування внутрішніх зубчастих передач:планетарний привід з високими передавальними числами, зчеплення тощо.