Особливостікосозубі шестерні:
1. При зачепленні двох зовнішніх шестерень обертання відбувається в протилежному напрямку, при зачепленні внутрішнього колеса із зовнішньою шестернею обертання відбувається в тому ж напрямку.
2. Слід бути обережним щодо кількості зубців на кожній шестерні, коли велика внутрішня шестерня з’єднується з малою зовнішньою шестернею, оскільки можуть виникнути три типи перешкод.
3. Зазвичай внутрішні шестерні приводяться в рух малими зовнішніми шестернями
4. Дозволяє створити компактну конструкцію машини
Застосування внутрішніх передач:планетарний привід з високими передавальними числами, зчеплення коробки передач тощо.