Внутрішні шестерніце тип зубчастих передач, у яких зуби нарізані на внутрішній стороні циліндра або конуса, на відміну від зовнішніх передач, у яких зуби розташовані зовні. Вони зачіпляються із зовнішніми шестернями, а їх конструкція дозволяє їм передавати рух і силу в різних механічних системах.

Існує кілька застосувань внутрішніх передач:

1. Планетарні редукторні системи: внутрішні шестерні зазвичай використовуються в планетарних редукторних системах, де вони входять у зачеплення з сонячною та планетарною шестернями. Таке розташування дозволяє створювати компактні та універсальні зубчасті передачі, які часто використовуються в автомобільних трансмісіях і промисловому обладнанні.
2. Передача потужності: внутрішні шестерні можна використовувати для передачі потужності між паралельними або пересічними валами. Вони часто використовуються в ситуаціях, коли обмеження простору або особливі вимоги до крутного моменту вимагають їх використання.
3. Зменшення або збільшення швидкості: Внутрішні шестерніможна використовувати для збільшення або зменшення швидкості обертання залежно від їх конфігурації та зачеплення із зовнішніми шестернями.
4. Управління рухом: у робототехніці та автоматизації внутрішні механізми використовуються для точного керування рухом, забезпечуючи плавний і точний рух у роботах, верстатах з ЧПК та інших автоматизованих системах.
5. Диференціальні механізми: внутрішні шестерні також можна знайти в диференціальних механізмах, наприклад тих, що використовуються в автомобільних трансмісіях, для розподілу потужності та крутного моменту між колесами, дозволяючи їм обертатися з різними швидкостями.
6. In робототехніка та автоматизація, внутрішні шестерні широко використовуються для досягнення точних рухів в обмеженому просторі. Наприклад, роботизовані руки часто використовують внутрішні шестерні у своїх приводах, щоб забезпечити точне позиціонування з мінімальним люфтом, що забезпечує плавніший і більш контрольований рух. Компактність внутрішніх передач допомагає інженерам інтегрувати складні системи передач у менші вузли, дозволяючи роботам підтримувати високий рівень маневреності та ефективності без шкоди для потужності чи контролю.
7. Внутрішні шестерні також є популярним вибором уелектромобілі (EV), особливо в коробках передач, призначених для роботи з високими швидкостями обертання. Електродвигуни часто працюють на набагато вищих швидкостях, ніж двигуни внутрішнього згоряння, тому внутрішні зубчасті передачі в поєднанні з планетарними системами мають важливе значення для зниження швидкості при збільшенні крутного моменту. Таке налаштування покращує енергоефективність, що забезпечує більш плавну подачу електроенергії та подовжує термін служби акумулятора.
8. In друкарніітекстильні машини, де висока точність є критичною, внутрішні шестерні використовуються в системах, які повинні підтримувати синхронне обертання та швидкість. Внутрішнє налаштування механізму допомагає досягти узгодженості та точності в русі, сприяючи якості кінцевого продукту, будь то друковані матеріали чи текстиль. Компактна форма та можливість ефективного розподілу навантаження дозволяють цим машинам працювати на високих швидкостях без ризику зміщення або надмірного зносу.

   Крім того,медичне обладнанняподібно до хірургічних роботів і систем візуалізації часто використовуються внутрішні шестерні в приводах для точного, контрольованого руху в компактному просторі. Внутрішні механізми допомагають підтримувати точність і стабільність, що є життєво важливим для делікатних операцій, діагностики та безпеки пацієнтів.

Конструкція та виготовлення внутрішніх зубчастих передач може бути складнішим, ніж зовнішніх, через труднощі доступу до внутрішньої частини шестерні під час обробки. Однак у певних сферах застосування вони мають переваги, такі як компактність, підвищена здатність передачі крутного моменту та більш плавна робота.