Внутрішні шестерніє типом зубчастих передач, у яких зуби нарізані на внутрішній стороні циліндра або конуса, на відміну від зовнішніх передач, у яких зуби розташовані зовні. Вони зачіпаються із зовнішніми шестернями, а їх конструкція дозволяє їм передавати рух і силу в різних механічних системах.

Існує кілька застосувань внутрішніх передач:

1. Планетарні редукторні системи: внутрішні шестерні зазвичай використовуються в планетарних редукторних системах, де вони входять у зачеплення з сонячною та планетарною шестернями. Таке розташування дозволяє створювати компактні та універсальні зубчасті передачі, які часто використовуються в автомобільних трансмісіях і промисловому обладнанні.
2. Передача потужності: внутрішні шестерні можна використовувати для передачі потужності між паралельними або пересічними валами. Вони часто використовуються в ситуаціях, коли обмеження простору або особливі вимоги до крутного моменту вимагають їх використання.
3. Зменшення або збільшення швидкості:Внутрішні шестерніможна використовувати для збільшення або зменшення швидкості обертання залежно від їх конфігурації та зачеплення із зовнішніми шестернями.
4. Управління рухом: у робототехніці та автоматизації внутрішні механізми використовуються для точного керування рухом, забезпечуючи плавний і точний рух у роботах, верстатах з ЧПК та інших автоматизованих системах.
5. Диференціальні механізми: внутрішні шестерні також можна знайти в диференціальних механізмах, наприклад тих, що використовуються в автомобільних трансмісіях, для розподілу потужності та крутного моменту між колесами, дозволяючи їм обертатися з різними швидкостями.

Конструкція та виготовлення внутрішніх зубчастих передач може бути складнішим, ніж зовнішніх, через труднощі доступу до внутрішньої частини шестерні під час обробки. Однак у певних сферах застосування вони мають переваги, такі як компактність, підвищена здатність передачі крутного моменту та більш плавна робота.