Внутрішні шестерні– це тип шестерні, у якої зубці нарізані на внутрішній стороні циліндра або конуса, на відміну від зовнішніх шестерень, у яких зубці розташовані зовні. Вони входять у зачеплення із зовнішніми шестернями, а їхня конструкція дозволяє їм передавати рух і потужність у різних механічних системах.

Існує кілька застосувань для внутрішніх шестерень:

1. Системи планетарних передач: Внутрішні шестерні зазвичай використовуються в планетарних системах передач, де вони входять у зачеплення з сонячною шестернею та планетарними шестернями. Таке розташування дозволяє створювати компактні та універсальні зубчасті передачі, які часто використовуються в автомобільних трансмісіях та промисловому обладнанні.
2. Передача потужності: Внутрішні шестерні можуть використовуватися для передачі потужності між паралельними або пересічними валами. Вони часто використовуються в ситуаціях, коли їх використання вимагає обмежений простір або певні вимоги до крутного моменту.
3. Зменшення або збільшення швидкості: Внутрішні шестерніможуть бути використані для збільшення або зменшення швидкості обертання залежно від їхньої конфігурації та зачеплення із зовнішніми шестернями.
4. Керування рухом: У робототехніці та автоматизації внутрішні шестерні використовуються для точного керування рухом, забезпечуючи плавний і точний рух у роботизованих маніпуляторах, верстатах з ЧПК та інших автоматизованих системах.
5. Диференціальні механізми: Внутрішні шестерні також можна знайти в диференціальних механізмах, таких як ті, що використовуються в автомобільних трансмісіях, для розподілу потужності та крутного моменту між колесами, дозволяючи їм обертатися з різною швидкістю.
6. In робототехніка та автоматизаціяВнутрішні шестерні широко використовуються для досягнення точних рухів у обмеженому просторі. Наприклад, роботизовані маніпулятори часто використовують внутрішні шестерні у своїх приводах для забезпечення точного позиціонування з мінімальним люфтом, що забезпечує плавніший та більш контрольований рух. Компактний характер внутрішніх шестерень допомагає інженерам інтегрувати складні системи шестерень у менші вузли, дозволяючи роботам підтримувати високий ступінь маневреності та ефективності без шкоди для потужності чи контролю.
7. Внутрішні шестерні також є популярним вибором уелектромобілі (EV), особливо в коробках передач, розроблених для роботи з високими швидкостями обертання. Електродвигуни часто працюють на набагато вищих швидкостях, ніж двигуни внутрішнього згоряння, тому внутрішні шестерні в поєднанні з планетарними системами передач є важливими для зниження швидкості та посилення крутного моменту. Така схема підвищує енергоефективність, що призводить до плавнішої подачі потужності та подовження терміну служби акумулятора.
8. In друкарські верстатиітекстильні машиниТам, де висока точність є критично важливою, внутрішні шестерні використовуються в системах, які потребують підтримки синхронізованого обертання та швидкості. Внутрішня передача допомагає досягти стабільності та точності руху, сприяючи якості кінцевого продукту, будь то друковані матеріали чи текстиль. Їхня компактна форма та ефективні можливості розподілу навантаження дозволяють цим машинам працювати на високих швидкостях без ризику перекосу або надмірного зносу.

   Крім того,медичне обладнанняТакі пристрої, як хірургічні роботи та системи візуалізації, часто використовують внутрішні шестерні у своїх приводах для точного, контрольованого руху в компактних просторах. Внутрішні шестерні допомагають підтримувати точність і стабільність, що життєво важливо для делікатних операцій, діагностики та безпеки пацієнтів.

Конструкція та виготовлення внутрішніх зубчастих передач може бути складнішим, ніж зовнішніх, через труднощі доступу до внутрішньої частини шестерні під час обробки. Однак вони пропонують переваги в певних сферах застосування, такі як компактність, підвищена здатність до передачі крутного моменту та плавніша робота.