Коробки передач Граники
Роботичні коробки передач можуть використовувати різні типи передач залежно від конкретних вимог дизайну та функціональності робота. Деякі з загальних типів передач, що використовуються в робототехнічних коробках передач, включають:
- Spur Gears:Spur Gears - це найпростіший і найпоширеніший тип передач. У них прямі зуби, паралельні осі обертання. Spur Gears ефективні для передачі живлення між паралельними валами і часто використовуються в робототехнічних коробках передач для додатків помірної швидкості.
- ГЛАРИЧНІ ГОРОДИ:Гвинтові передачі мають кутові зуби, які вирізані під кутом до осі передачі. Ці передачі пропонують більш плавну роботу та більш високу вантажопідйомність порівняно зі шестернами. Вони підходять для застосувань, де потрібні низькі шуми та високу передачу крутного моменту, такі як робототехнічні суглоби та високошвидкісні робототехнічні руки.
- Косні передачі:Сконі передачі мають конічні у форми зубів і використовуються для передачі руху між перехресними валами. Вони зазвичай використовуються в робототехнічних коробках передач для зміни напрямку передачі живлення, наприклад, в диференціальних механізмах для робототехнічних поїздів.
- Планетарні передачі:Планетарні передачі складаються з центральної передачі (Sun Gear), оточеної однією або декількома зовнішніми передачами (планетними передачами), які обертаються навколо неї. Вони пропонують компактність, високу передачу крутного моменту та універсальність у зменшенні або ампліфікації швидкості. Планетарні передачі часто використовуються в робототехнічних коробках передач для висококутних застосувань, таких як робототехнічні руки та механізми підйому.
- Черв’яні передачі:Черв’яні передачі складаються з черв’яка (гвинтоподібної передачі) та передач, що називається черв'яком. Вони забезпечують високі коефіцієнти зменшення передач і підходять для застосувань, де необхідне велике множення крутного моменту, наприклад, у робототехнічних приводах та механізмів підйому.
- Цикроїдні передачі:Цикроїдні передачі використовують циклоїдальні зуби для досягнення плавної та тихої роботи. Вони пропонують високу точність і часто використовуються в робототехнічних коробках передач для додатків, де точне позиціонування та управління рухом є важливими, наприклад, у промислових роботах та машинах ЧПУ.
- Стійка та шестерня:Шестірні стелаж і шестерня складаються з лінійної передачі (стійки) та кругової передачі (шестерня), що поєднуються разом. Вони зазвичай використовуються в робототехнічних коробках передач для лінійних програм руху, наприклад, у декартових роботах та робототехнічних гантрих.
Вибір передач для робототехнічної коробки передач залежить від таких факторів, як бажана швидкість, крутний момент, ефективність, рівень шуму, обмеження простору та міркування витрат. Інженери вибирають найбільш підходящі типи передач та конфігурації для оптимізації продуктивності та надійності робототехнічної системи.
Робототехнічні передачі зброї
Роботичні озброєння є найважливішими компонентами багатьох робототехнічних систем, що використовуються в різних додатках, починаючи від виробництва та складання до охорони здоров'я та досліджень. Типи передач, що використовуються в робототехнічних озброєннях, залежать від таких факторів, як дизайн руки, задумані завдання, ємність корисної навантаження та необхідна точність. Ось кілька поширених типів передач, що використовуються в робототехнічних озброєннях:
- Гармонічні приводи:Гармонічні приводи, також відомі як штамп -шестерні, широко використовуються в робототехнічних озброєннях завдяки їх компактній конструкції, високій щільності крутного моменту та точному контролі руху. Вони складаються з трьох основних компонентів: хвильового генератора, гнучкого сплайна (тонкостінна гнучка передача) та круговий сплайн. Гармонічні накопичувачі пропонують нульовий зворотний зв'язок та високі коефіцієнти відновлення, що робить їх придатними для застосувань, що потребують точного позиціонування та плавного руху, наприклад, робототехнічна хірургія та промислова автоматизація.
- Цикроїдні передачі:Цикроїдні передачі, також відомі як цикроїдні накопичувачі або цикло-приводи, використовують циклоїдальні зуби для досягнення плавної та тихої роботи. Вони пропонують високу передачу крутного моменту, мінімальну реакцію та відмінне поглинання амортизації, що робить їх придатними для робототехнічних озброєнь у суворих умовах або додатках, що потребують високої здатності та точної точки зору.
- Гармонічні планетарні передачі:Гармонічні планетарні передачі поєднують принципи гармонічних накопичувачів та планетарних передач. Вони мають гнучку кільцеву передачу (подібну до Flexspline в гармонічних приводах) та декілька передач планети, що обертаються навколо центральної передачі сонця. Гармонічні планетарні передачі пропонують високу передачу крутного моменту, компактність та точний контроль руху, що робить їх придатними для робототехнічних озброєнь у таких додатках, як операції з вибору та місця.
- Планетарні передачі:Планетарні передачі зазвичай використовуються в робототехнічних озброєннях для їх компактної конструкції, високої передачі крутного моменту та універсальності у зменшенні швидкості або ампліфікації. Вони складаються з центральної передачі сонця, декількох планетних передач та зовнішньої кільцевої передачі. Планетарні передачі пропонують високу ефективність, мінімальну реакцію та відмінну здатність до навантаження, що робить їх придатними для різних робототехнічних програм, включаючи промислових роботів та спільних роботів (коботів).
- Spur Gears:Spur Gears прості та широко використовується в робототехнічних озброєннях для їх простоти виготовлення, економічної ефективності та придатності для додатків для помірного навантаження. Вони складаються з прямих зубів, паралельних осі передач і зазвичай використовуються в робототехнічних суглобах або системах передачі, де висока точність не є критичною.
- Косні передачі:Конічні передачі використовуються в робототехнічних озброєннях для передачі руху між перехресними валами під різними кутами. Вони пропонують високу ефективність, плавну роботу та компактну конструкцію, що робить їх придатними для робототехнічних застосувань, що потребують змін у напрямку, такі як механізми суглобів або кінцеві ефектори.
Вибір передач для робототехнічних озброєнь залежить від конкретних вимог програми, включаючи потужність корисного навантаження, точність, швидкість, обмеження розміру та фактори навколишнього середовища. Інженери обирають найбільш підходящі типи передач та конфігурації для оптимізації продуктивності, надійності та ефективності роботизованої руки.
Колеса приводить передачі
На колесах для робототехніки використовуються різні типи передач для передачі потужності від двигуна до коліс, що дозволяє робота рухатися та орієнтуватися на його оточення. Вибір передач залежить від таких факторів, як бажана швидкість, крутний момент, ефективність та обмеження розмірів. Ось кілька загальних типів передач, що використовуються в колесах для робототехніки:
- Spur Gears:Spur Gears - один з найпоширеніших типів передач, що використовуються на колесах. У них прямі зуби, паралельні осі обертання і ефективні для передачі потужності між паралельними валами. Spur Gears підходить для додатків, де потрібні простота, економічна ефективність та помірні навантаження.
- Косні передачі:Сконі передачі використовуються в колесах для передачі руху між валами, що перетинаються під кутом. Вони мають зуби з конічною формою і зазвичай використовуються в робототехнічних колесах для зміни напрямку передачі потужності, наприклад, в диференціальних механізмів для диференційованих роботів.
- Планетарні передачі:Планетарні передачі є компактними і пропонують високу передачу крутного моменту, що робить їх придатними для робототехнічних коліс. Вони складаються з центральної передачі сонця, декількох планетних передач та зовнішньої кільцевої передачі. Планетарні передачі часто використовуються в робототехнічних колесах для досягнення високих коефіцієнтів відновлення та множення крутного моменту в невеликій упаковці.
- Черв’яні передачі:Черв’яні передачі складаються з черв’яка (гвинтоподібної передачі) та передач, що називається черв'яком. Вони забезпечують високі коефіцієнти зменшення передач і підходять для застосувань, де необхідне велике множення крутного моменту, наприклад, на приводах робототехнічних коліс для важких транспортних засобів або промислових роботів.
- ГЛАРИЧНІ ГОРОДИ:Гвинтові передачі мають кутові зуби, які вирізані під кутом до осі передачі. Вони пропонують більш гладку роботу та більш високу вантажопідйомність порівняно зі штуршами. Гвинтові передачі підходять для робототехнічних коліс, де потрібні низькі шуми та високу передачу крутного моменту, наприклад, у мобільних роботів, що орієнтуються в приміщенні.
- Стійка та шестерня:Шестірні стійки та шестерні використовуються на приводах роботизованих коліс для перетворення обертального руху в лінійний рух. Вони складаються з кругової передачі (шестерня), стовбур лінійною передачею (стійкою). Шестірні стійки та шестерні зазвичай використовуються в лінійних системах руху для робототехнічних коліс, наприклад, в декартових роботах та машинах ЧПУ.
Вибір передач для приводів робототехнічного колеса залежить від таких факторів, як розмір роботів, вага, місцевість, вимоги до швидкості та джерело живлення. Інженери вибирають найбільш підходящі типи передач та конфігурації для оптимізації продуктивності, ефективності та надійності системи руху роботів.
Запроси та кінцеві ефектори шестерні
Загрипки та кінцеві ефектори - це компоненти, прикріплені до кінця робототехнічних озброєнь для захоплення та маніпулювання предметами. Незважаючи на те, що передачі не завжди можуть бути основним компонентом у захоплюючих та кінцевих ефекторах, вони можуть бути включені в свої механізми для конкретних функціональних можливостей. Ось, як передачі можуть використовуватися в обладнанні, пов’язаному з Grippers та End Effecors:
- Привід:Захисники та кінцеві ефектори часто вимагають, щоб приводи відкривали та закрити механізм захоплення. Залежно від конструкції, ці приводи можуть включати передачі для переведення обертального руху двигуна в лінійний рух, необхідний для відкриття та закриття пальців зчеплення. Шестірні можуть використовуватися для посилення крутного моменту або регулювання швидкості руху в цих приводах.
- Системи передачі:У деяких випадках охопчики та кінцеві ефектори можуть вимагати систем передачі для передачі потужності з приводу до механізму захоплення. Шестірні можуть бути використані в цих системах передачі для регулювання напрямку, швидкості або крутного моменту переданої потужності, що дозволяє точно контролювати дії, що охоплюється.
- Механізми коригування:Захистам та кінцевим ефекторам часто потрібно розміщувати предмети різного розміру та форм. Шестірні можуть бути використані в механізмах регулювання для управління положенням або відстані пальців зчеплення, що дозволяє їм адаптуватися до різних об'єктів без необхідності вручну регулювання.
- Механізми безпеки:Деякі захоплюючі та кінцеві ефектори включають функції безпеки, щоб запобігти пошкодженню зачеплення або об'єктів, що обробляються. Шестірні можуть бути використані в цих механізмах безпеки для забезпечення захисту перевантаження або для відключення зачеплення у разі надмірної сили або заклинювання.
- Системи позиціонування:Запроси та кінцеві ефектори можуть вимагати точного позиціонування, щоб точно зрозуміти предмети. Шестірні можуть використовуватися в системах позиціонування для контролю руху пальців зчеплення з високою точністю, що забезпечує надійні та повторювані операції з захопленням.
- Кінцеві ефекторні вкладення:Окрім пальців зчеплення, кінцеві ефектори можуть включати інші кріплення, такі як присосні чашки, магніти або інструменти для різання. Шестірні можуть використовуватися для управління рухом або експлуатацією цих кріплень, що забезпечує універсальну функціональність у обробці різних типів об'єктів.
Незважаючи на те, що передачі можуть не бути первинним компонентом у захоплюючих та кінцевих ефекторах, вони можуть відігравати вирішальну роль у підвищенні функціональності, точності та універсальності цих робототехнічних компонентів. Конкретна конструкція та використання передач у змаганнях та кінцевих ефекторах залежатимуть від вимог програми та бажаних характеристик продуктивності.
Більше будівельного обладнання, де Belon Gears
