Шліцевий вал ділиться на два види:

1) прямокутний шліцьовий вал

2) евольвентний шліцьовий вал.

Прямокутний шліцьовий вал в шліцевому валу широко використовується, а евольвентний шліцевий вал використовується для великих навантажень і вимагає високої точності центрування. і більші зв'язки. Прямокутні шліцьові вали зазвичай використовуються в літаках, автомобілях, тракторах, верстатобудуванні, сільськогосподарській техніці та загальних пристроях механічної трансмісії. Завдяки роботі з кількома зубами прямокутного шліцьового вала він має високу несучу здатність, хорошу нейтральність і хороше спрямування, а його неглибокий корінь зуба може зменшити концентрацію напруги. Крім того, міцність вала та втулки шліцевого вала менш ослаблена, обробка зручніша, а шляхом шліфування можна отримати більш високу точність.

Евольвентні шліцьові вали застосовують для з'єднань з великими навантаженнями, високою точністю центрування і великими габаритами. Його характеристики: профіль зуба евольвентний, і під час навантаження на зуб діє радіальна сила, яка може відігравати роль автоматичного центрування, щоб сила на кожному зубі була рівномірною, висока міцність і тривалий термін служби, технологія обробки такий самий, як і механізм, і легко отримати високу точність і взаємозамінність