Шлицьовий вал поділяється на два типи:

1) прямокутний шліцьовий вал

2) евольвентний шліцьовий вал.

Прямокутний шліцьовий валспорядження У шліцьовому валу широко використовується, тоді як евольвентний шліцьовий вал використовується для великих навантажень і вимагає високої точності центрування та більших з'єднань. Прямокутні шліцьові вали зазвичай використовуються в літаках, автомобілях, тракторах, верстатному виробництві, сільськогосподарській техніці та загальних механічних трансмісійних пристроях. Завдяки багатозубостійкості прямокутного шліцьового вала він має високу несучу здатність, добру нейтральність і хороше керівництво, а його неглибокий корінь зуба може зменшити концентрацію напружень. Крім того, міцність вала та маточини шліцьового вала менше послаблюється, обробка зручніша, а вища точність може бути отримана шляхом шліфування.

Евольвентні шліцьові вали використовуються для з'єднань з високими навантаженнями, високою точністю центрування та великими розмірами. Їхні характеристики: профіль зуба евольвентний, і під час навантаження на зуб діє радіальна сила, яка може відігравати роль автоматичного центрування, завдяки чому сила на кожен зуб є рівномірною, висока міцність та тривалий термін служби, технологія обробки така ж, як і у шестерні, і легко досягти високої точності та взаємозамінності.