Черв'як - це циліндричний, різьбовий вал з спіральною канавкою, нарізаною на його поверхню. Черв’яна передача - це зубчасте колесо, яке поєднується з черв'яком, перетворюючи поворотний рух черв’яка в лінійний рух передачі. Зуби на черв'ячній передачі вирізані під кутом, який відповідає куту спіральної канавки на черв’яці.
У фрезерній машині використовуються черв'ячні та черв'ячні передачі для управління рухом фрезерної головки або столу. Черв'як, як правило, керується двигуном, і, коли він обертається, він взаємодіє з зубами черв'ячної передачі, внаслідок чого передача рухається. Цей рух, як правило, дуже точний, що забезпечує точне розташування фрезерної головки або таблиці.
Однією з переваг використання хробака та черв'яків у фрезерних машинах є те, що він забезпечує високий рівень механічної переваги, що дозволяє відносно невеликий двигун керувати черв’яком, досі досягаючи точного руху. Крім того, оскільки зуби хробака, що займаються черв’яком, займаються хробаком під неглибоким кутом, на компонентах є менше тертя та зносу, що призводить до більш тривалого терміну служби для системи.