Хробак- це хвостовик, що має щонайменше один повний зуб (нитка) навколо поверхні кроку і є драйвером черв'ячного колеса. Колесо черв'яка - це передача з зубами, розрізаними на куті, що рухається за допомогою Word.
Застосування черв’яних передач:
Редуктори швидкості,Антиреверсувальні пристрої для передач, що максимально використовує свої самостійні функції, верстат, індексація пристроїв, ланцюгові блоки, портативні генератори тощо