Кільцева шестерня, що має зубці на внутрішній поверхні свого вінця. Внутрішня шестерня завжди входить у зачеплення із зовнішньою шестернею.

При зчепленні двох зовнішніх шестерень обертання відбувається в протилежних напрямках. При зчепленні внутрішньої шестерні із зовнішньою шестернею обертання відбувається в одному напрямку.

Слід бути обережним щодо кількості зубців на кожній шестерні під час зачеплення великої (внутрішньої) шестерні з малою (зовнішньою), оскільки можуть виникнути три типи перешкод.

Зазвичай внутрішні шестерні приводяться в рух невеликими зовнішніми шестернями.

Дозволяє створити компактну конструкцію машини.