Кільцева шестерня, що має зуби на внутрішній поверхні свого центрального колеса. Внутрішня шестерня завжди входить у зачеплення із зовнішніми шестернями.

При зачепленні двох зовнішніх шестерень обертання відбувається в протилежних напрямках. При зачепленні внутрішньої шестерні із зовнішньою шестернею обертання відбувається в одному напрямку.

Під час зачеплення великої (внутрішньої) шестерні з малою (зовнішньою) шестернею слід бути обережним щодо кількості зубів на кожній шестерні, оскільки можуть виникнути три типи перешкод.

Зазвичай внутрішні шестерні приводяться в рух маленькими зовнішніми шестернями.

Дозволяє створити компактну конструкцію машини.