Притирка є одним із методів чистової обробки зубчастих коліс.Принцип обробки полягає в тому, щоб забезпечити вільне зачеплення притирального механізму та злегка загальмованого притирального колеса без проміжків і додавання абразиву між поверхнями зубів, що з’єднуються, щоб використовувати відносне ковзання поверхонь зубів., щоб зрізати дуже тонкий шар металу з поверхні зуба шестерні, яку потрібно шліфувати, щоб досягти мети зменшення значення шорсткості поверхні та виправлення помилки частини шестерні.

Точність притирки зубів в основному залежить від точності зубчастого колеса перед притиркою та точності притирального колеса, а притирка може лише ефективно покращити якість поверхні зуба та трохи виправити помилку форми зуба та орієнтації зуба, але це має незначне покращення інших точностей.