В робототехніці,Внутрішня кільцева передача- це компонент, який зазвичай зустрічається в певних типах роботизованих механізмів, особливо в робототехнічних суглобах та приводах. Ця композиція передач дозволяє контролювати та точний рух у робототехнічних системах. Ось деякі програми та використання корпусів для внутрішніх кільцевих передач у робототехніці:

1 、 Роботи стики:

● Внутрішні кільцеві передачі часто використовуються в суглобах роботизованих рук і ніг. Вони забезпечують компактний та ефективний спосіб передачі крутного моменту та руху між різними сегментами робота.

2 、 Поворотні приводи:

● Ротаційні приводи в робототехніку, які відповідають за надання обертального руху, часто включають внутрішні кільцеві передачі. Ці передачі дозволяють контролювати обертання приводу, що дозволяє робота переміщувати його кінцівки або інші компоненти.

1 、 Robot Grippers та End Effectors:

● Внутрішні кільцеві передачі можуть бути частиною механізмів, що використовуються в рубцях роботів та кінцевих ефекторах. Вони полегшують контрольоване та точне руху стискаючих елементів, що дозволяє робота з точністю маніпулювати об'єктами.

2 、 Системи пан і нахилу:

● У програмах робототехніки, де необхідно орієнтувати камери або датчики, системи з спалаху використовують внутрішні кільцеві передачі для досягнення плавного та точного обертання як у горизонтальних (каструлях), так і в вертикальних (нахилених) напрямках.

3 、 Роботичні екзоскелети:

● Внутрішні кільцеві передачі використовуються в робототехнічних екзоскелетах для забезпечення контрольованого руху в суглобах, підвищення рухливості та міцності для людей, що носять екзоскелет.

4 、 гуманоїдні роботи:

●INternal Ring Gears Відігравайте вирішальну роль у суглобах гуманоїдних роботів, що дозволяє їм точно імітувати рухи, подібні до людини.

5 、 Медична робототехніка:

● Роботичні системи, що використовуються в хірургічних та медичних процедурах, часто включають внутрішні кільцеві передачі в стиках для точного та контрольованого руху під час делікатних процедур.

1 、 Промислова робототехніка:

● У роботах виробничої та конвеєрної лінії внутрішні кільцеві передачі використовуються в суглобах та приводах для досягнення необхідної точності та повторюваності у виконанні таких завдань, як операції з вибору.

ВикористанняВнутрішні кільцеві передачіУ робототехніці зумовлено необхідність компактних, надійних та ефективних механізмів передачі руху та крутного моменту в межах обмежень робототехнічних суглобів та приводів. Ці передачі сприяють загальній точності та продуктивності робототехнічних систем у різних додатках, починаючи від промислової автоматизації до медичної робототехніки та за її межами.