У робототехніці анвнутрішній вінецьце компонент, який зазвичай зустрічається в певних типах роботизованих механізмів, зокрема в роботизованих з’єднаннях і приводах.Таке розташування передач забезпечує контрольований і точний рух у роботизованих системах.Ось кілька застосувань і варіантів використання внутрішніх зубчастих зубчастих зубців у робототехніці:

1. Суглоби роботів:
   • Внутрішні кільцеві шестерні часто використовуються в з’єднаннях рук і ніг робота.Вони забезпечують компактний і ефективний спосіб передачі крутного моменту та руху між різними сегментами робота.
2. Поворотні приводи:
   • Ротаційні приводи в робототехніці, які відповідають за забезпечення обертального руху, часто включають в себе внутрішні кільцеві шестерні.Ці механізми забезпечують контрольоване обертання приводу, дозволяючи роботу рухати кінцівками або іншими компонентами.
3. Захвати роботів і кінцеві ефекти:
   • Внутрішні кільцеві шестерні можуть бути частиною механізмів, що використовуються в роботах-захватах і кінцевих ефекторах.Вони полегшують контрольоване та точне переміщення елементів захоплення, дозволяючи роботу маніпулювати об’єктами з точністю.
4. Системи повороту та нахилу:
   • У системах робототехніки, де потрібно орієнтувати камери або датчики, системи панорамування та нахилу використовують внутрішні кільцеві шестерні для досягнення плавного й точного обертання як у горизонтальному (поворот), так і у вертикальному (нахил) напрямках.
5. Роботизовані екзоскелети:
   • Внутрішні кільцеві шестерні використовуються в роботизованих екзоскелетах, щоб забезпечити контрольований рух у суглобах, підвищуючи рухливість і силу для людей, які носять екзоскелет.
6. Гуманоїдні роботи:
   • Iвнутрішні кільцеві шестернівідіграють вирішальну роль у суглобах гуманоїдних роботів, дозволяючи їм точно імітувати людські рухи.
7. Медична робототехніка:
   • Роботизовані системи, які використовуються в хірургії та медичних процедурах, часто включають внутрішні кільцеві шестерні в своїх суглобах для точного та контрольованого руху під час делікатних процедур.
8. Промислова робототехніка:
   • У роботах на виробничих і складальних лініях внутрішні зубчасті колеса використовуються в з’єднаннях і приводах, щоб досягти необхідної точності та повторюваності під час виконання таких завдань, як операції підбору та розміщення.

Використання внутрішніх зубчастих передач у робототехніці зумовлене потребою в компактних, надійних та ефективних механізмах для передачі руху та крутного моменту в межах обмежень роботизованих з’єднань і приводів.Ці механізми сприяють загальній точності та продуктивності роботизованих систем у різних сферах застосування, починаючи від промислової автоматизації та закінчуючи медичною робототехнікою тощо.