Цукрові шестерні є найпоширенішим типом шестерень. Вони характеризуються зубцями, перпендикулярними до поверхні шестерні. Цукрові шестерні є найпоширенішими та, як правило, найдешевшими. Основна описова геометрія циліндричної шестерні показана на малюнку нижче.