Прямозубі шестерні – це типові зубчасті колеса, які зазвичай використовуються за ціною. Вони характеризуються зубами, які розташовані перпендикулярно поверхні шестерні. Цилиндрові шестерні, безумовно, є найпоширенішими та, як правило, найменш дорогими. Основна описова геометрія для прямозубих шестерень. показано на малюнку нижче.